Casado com Maria Aparecida do Santos Costa, e morador de Chapadão do Céu desde 1983, Walter Rosa, popular Waltinho, é pai de sete filhos: Wanderson Aparecido Rosa, Wanessa Aparecido Rosa, Walter Junior Rosa, Deivid Raikkonen de Souza Rosa, Tálita Carolaine Costa Barbosa, Matheus Pedro Costa Barbosa e Sophia Laure Costa Rosa.
Participante do plebiscito para emancipação do município, parte de Mato Grosso do Sul em 1991, o vereador é presidente do Sindicato dos Ensacadores Carregadores na Movimentação de Mercadorias do município, onde atua como construtor na área da Construção Civil.
“Fui um dos precursores do (PDT) em nosso território. Em 2012 filiei-me ao (PP), partido pelo qual exerci meu primeiro mandato em Chapadão do Céu. Em 2016 fui reeleito pelo (PSD), e quatro anos mais tarde ocupo uma cadeira no poder legislativo do município, agora pelo (PSB), meu atual partido”.